- d -

• Dehomogenize() : bsfm::Pose
• Delta() : bsfm::Pose
• DescribeFeatures() : bsfm::DescriptorExtractor
• Descriptor() : bsfm::Landmark , bsfm::Observation
• DescriptorExtractor() : bsfm::DescriptorExtractor
• DetectKeypoints() : bsfm::KeypointDetector
• DirectionToImage() : bsfm::Camera , bsfm::CameraIntrinsics
• DistanceMetric() : bsfm::DistanceMetric
• Distort() : bsfm::Camera , bsfm::CameraIntrinsics
• Dot() : bsfm::Point3D
• Double() : bsfm::math::RandomGenerator
• DoubleGaussian() : bsfm::math::RandomGenerator
• Doubles() : bsfm::math::RandomGenerator
• DoublesGaussian() : bsfm::math::RandomGenerator
• DoublesUniform() : bsfm::math::RandomGenerator
• DoubleUniform() : bsfm::math::RandomGenerator